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垂直多关节6轴及7轴机器人 驰础系列
雅马哈垂直多关节机器人驰础系列。高自由度的运行动作，可以实现生产工序丰富多样的自动化。驰础惭础贬础机器人
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详细介绍
雅马哈垂直多关节机器人驰础系列。高自由度的运行动作，可以实现生产工序丰富多样的自动化。驰础惭础贬础机器人
是追求高速、节省空间、有助于提高生产设备的生产率与实现小型化的垂直多关节机器人。
与行走轴组合、可以提高工序之间搬运的效率。
适合构建紧凑单元、小型零件的搬运、组装、检查工序。
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01实现高速运转时的周期时间缩短
采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用控制技术，实现了同等级别的产物中的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。
02同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产物中的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件
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